基于机器视觉的智能垃圾分拣机器人的设计

作     者：周旭华 伍懿美 黄晓茹 翁嘉欣 ZHOU Xuhua;WU Yimei;HUANG Xiaoru;WENG Jiaxin

作者机构：河源职业技术学院广东河源517000 

基　　金：2020年河源市社会发展计划项目:《基于深度学习的植保机器人研究与实现》《基于深度学习的植保机器人的研究与实现》 2020年广东省科技创新战略专项资金(“攀登计划”专项资金)森林消防巡检机器人的设计与实现(pdjh2020b1234) 2020年度紫金县科技计划项目:《高散热铁基非晶/纳米晶合金磁芯微型电感器的研发与产业化》 

出 版 物：《装备制造技术》 (Equipment Manufacturing Technology)

年 卷 期：2021年第8期

页      码：22-24,42页

摘      要：设计了一款智能分拣机器人,通过使用OpenMV摄像头辨别物体的颜色,用Arduino板作为机械臂的主控板,双模块之间使用蓝牙串口模块进行通信,从而实现六自由度机械臂进行物体的抓取和搬运。经过多次的测试,机械能够在准确有效的自动识别目标物体后,对物体进行颜色分拣,为市场的需要提供简单有效的新方案。

主 题 词：智能分拣 视觉识别 六度自由 Arduino OpenMV 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1672-545X.2021.08.007

馆 藏 号：203105023...