基于SolidWorks和ADMAS的六自由度机械臂联合仿真研究

作     者：夏伟 张妍 XIA Wei;ZHANG Yan

作者机构：陕西工业职业技术学院陕西咸阳712000 

基　　金：陕西工业职业技术学院院级项目(2020YKYB-029) 

出 版 物：《机械工程与自动化》 (Mechanical Engineering & Automation)

年 卷 期：2021年第5期

页      码：79-81页

摘      要：基于SolidWorks和ADMAS软件建立多功能机械臂MOTOMAN-HP0020D-A00的结构模型和仿真模型,通过设置模型的关节状态和运动参数,设计拾放轨迹,实现了机械臂在虚拟空间中的任务规划。最后,在真实工作场景中搭建实验平台,设计机械臂拾放实验。实验表明:实体机器人在真实场景中能够准确地复现仿真轨迹,实现了“虚-实”空间的转换。

主 题 词：机械臂 SolidWorks ADMAS 仿真 六自由度 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1672-6413.2021.05.028

馆 藏 号：203105026...