基于FPGA的永磁同步电机伺服控制系统设计

作     者：李俊颖 杨志军 邝俊澎 Li Junying;Yang Zhijun;Kuang Junpeng

作者机构：广东工业大学机电工程学院广州511400 

基　　金：国家自然科学基金面上项目(编号:51875108) 

出 版 物：《机电工程技术》 (Mechanical & Electrical Engineering Technology)

年 卷 期：2021年第50卷第9期

页      码：30-32,241页

摘      要：为了研究与实现高性能的永磁同步电机(PMSM)伺服控制系统,设计了基于FPGA的伺服控制方案。在PMSM的数学模型基础上,根据矢量控制理论,采用现代EDA设计方法和模块化设计思想,在单片FPGA上实现了电机矢量控制系统的坐标变换、空间矢量脉宽调制(SVPWM)、三闭环控制调节器、电机反馈接口以及上位机通信模块。系统同时兼容增量式编码器和多摩川绝对式编码器,电流环频率达25 kHz,位置环和速度环频率达12.5 kHz,具有高可靠性、可拓展、响应快的优点。实验验证了系统的可行性,并且具有较好的位置精度和动态性能。

主 题 词：永磁同步电机 现场可编程门阵列 矢量控制 伺服系统 

学科分类：080801[080801] 0808[工学-自动化类] 08[工学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1009-9492.2021.09.008

馆 藏 号：203105032...