混合交通环境下网联交叉口车辆协同诱导策略及仿真测试

作     者：张心睿 王润民 凡海金 赵祥模 袁绍欣 Zhang Xinrui;Wang Runmin;Fan Haijin;Zhao Xiangmo;Yuan Shaoxin

作者机构：长安大学西安710064 

基　　金：国家重点研发计划项目(2020YFB1600403) 中央高校基本科研业务费资助项目(300102241502) 

出 版 物：《汽车技术》 (Automobile Technology)

年 卷 期：2021年第10期

页      码：1-6页

摘      要：在由智能网联汽车(CAV)与网联人工驾驶汽车(CHV)组成的混合交通环境下,以提升网联信控交叉口的行车效率、降低燃油消耗量为目标,设计了网联信控交叉口场景,在完成车辆运动学、跟驰及油耗建模的基础上,提出了一种基于车辆编队的网联车辆协同诱导策略,以平均行驶延误时间和平均燃油消耗量为评价指标,基于SUMO平台完成仿真测试。测试结果表明:在稀疏、欠饱和及过饱和交通流量条件下,随CAV渗透率的提升,通行效率和燃油经济性不断提高;在CAV渗透率低于60%时,CHV驾驶员服从度对协同行车诱导策略性能的影响更为显著。

主 题 词：信控交叉口 网联汽车 混合交通 诱导策略 渗透率 

学科分类：082304[082304] 08[工学] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0823[工学-农业工程类] 

D　O　I：10.19620/j.cnki.1000-3703.20210419

馆 藏 号：203105037...