LOS引导算法的UUV航行控制

作     者：陈俊 

作者机构：中国船舶重工集团公司第七一五研究所 

出 版 物：《电子世界》 (Electronics World)

年 卷 期：2021年第18期

页      码：127-129页

摘      要：UUV在水下航行时,需要对其深度和航向进行控制。相对于定航向控制,定深控制更为复杂,通常需要对其俯仰角进行控制以达到控制深度的目的。针对定航向控制和定深航行中俯仰角难以控制的问题,使用LOS引导算法,为俯仰角的控制提供参考角度,使用改进的PID控制算法对其航向、深度进行控制,并结合模型,在Matlab中对设计的引导算法和控制控制算法进行仿真验真,结果表明,引入了LOS引导算法的PID控制器具有良好的控制性能。

主 题 词：PID控制算法 PID控制器 航向控制 引导算法 水下航行 定深控制 UUV 俯仰角 

学科分类：08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 081102[081102] 

D　O　I：10.19353/j.cnki.dzsj.2021.18.053

馆 藏 号：203105039...