机器人小孔激光切割系统设计

作     者：夏自祥 崔祥府 张利 XIA Zixiang;CUI Xiangfu;ZHANG Li

作者机构：济宁学院机械工程系山东曲阜273155 

基　　金：2018教育部产学合作协同育人项目(201802184001) 

出 版 物：《制造技术与机床》 (Manufacturing Technology & Machine Tool)

年 卷 期：2021年第10期

页      码：14-17页

摘      要：在汽车车身覆盖件加工过程中,因工件轮廓曲率大、表面形状复杂使得机器人激光切割运动控制难度高、生产效率低,且机器人激光切割不能满足小孔加工精度要求。为提高大曲率复杂表面工件小孔加工精度和速度,设计并开发了一种新型机器人小孔激光切割系统。利用高精度运动控制器和十字滑台组成数控切割微系统,与机器人系统构成宏系统,可切割最小直径为0.5 mm的小圆,运行速度可达18 m/min。应用结果表明,本机器人小孔激光切割系统的加工精度达到0.03 mm,运行速度和生产效率较高。与五轴数控机床相比,机器人激光切割系统成本低、柔性高、占用空间小,在汽车行业中具有广阔的应用前景。

主 题 词：激光切割 机器人 运动控制器 小孔 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.19287/j.cnki.1005-2402.2021.10.002

馆 藏 号：203105041...