基于改进PSO算法的电液位置伺服系统MRAC跟踪控制

作     者：蔡改贫 曾常熙 周小云 刘鑫 CAI Gai-pin;ZENG Chang-xi;ZHOU Xiao-yun;LIU Xin

作者机构：江西理工大学机电工程学院江西赣州341000 

出 版 物：《液压与气动》 (Chinese Hydraulics & Pneumatics)

年 卷 期：2021年第45卷第10期

页      码：177-183页

摘      要：针对电液位置伺服系统控制性能不佳的问题,提出一种基于改进PSO算法优化的模型参考自适应(Model Reference Adaptive Control,MRAC)跟踪控制方法。首先,建立电液位置伺服系统数学模型,设计出模型参考自适应控制器;其次,分析PSO算法、APSO算法在参数寻优过程中的不足,提出一种改进的PSO算法;最后,将改进的PSO算法用于模型参考自适应控制器以改善其控制性能。结果表明,改进PSO算法优化的模型参考自适应控制具有响应速度快、跟踪精度高的优点。

主 题 词：电液位置伺服系统 改进PSO算法 模型参考自适应控制 

学科分类：080704[080704] 08[工学] 080401[080401] 0807[工学-电子信息类] 0804[工学-材料学] 

D　O　I：10.11832/j.issn.1000-4858.2021.10.024

馆 藏 号：203105048...