移动机器人智能取电技术研究

作     者：刘永成 马孝林 孙昊 王明瑞 LIU Yongcheng;MA Xiaolin;SUN Hao;WANG Mingrui

作者机构：山东乐普韦尔自动化技术有限公司山东济南250014 浙江大学山东工业技术研究院特种机器人实验室山东枣庄277100 

基　　金：山东省重点研发计划(2019GGX104061) 枣庄市产学研联合基金项目 

出 版 物：《信息技术与信息化》 (Information Technology and Informatization)

年 卷 期：2021年第9期

页      码：217-219页

摘      要：介绍了目前室内移动机器人充电技术情况,重点研究了固定式充电技术、非接触式感应充电技术和有线取电技术,分析了应用于机器人的充电方法及充电流程;对比了电磁感应式、磁共振和微波式三种充电技术,并在机器人上进行了应用;分析了滑触线取电、电缆卷盘取电和拖链线缆取电三种有线取电方式,并在不同应用场合进行了举例性分析,为移动机器人智能取电设计提供了参考依据;最后,对当前新型充电技术进行了展望,未来将会出现更多新型充电技术,移动机器人智能充电向多元化、远距离、自主性发展。

主 题 词：移动机器人 充电 移动取电 非接触式取电 

学科分类：0808[工学-自动化类] 080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1672-9528.2021.09.065

馆 藏 号：203105049...