拉索检测爬升装置轻量化设计与动力学性能分析

作     者：杨志红 余剑武 王菊芯 张申林 YANG Zhi-hong;YU Jian-wu;WANG Ju-xin;ZHANG Shen-lin

作者机构：湖南交通职业技术学院汽车工程系湖南长沙410132 湖南大学机械与运载工程学院湖南长沙410082 长沙大方精密机电有限公司湖南长沙410205 

基　　金：湖南省交通运输厅(201733) 

出 版 物：《机械设计与制造》 (Machinery Design & Manufacture)

年 卷 期：2021年第368卷第10期

页      码：57-61页

摘      要：斜拉桥的自动化、智能化检测是今后的发展趋势,目前已研发的拉索检测机器人都存在质量较大的问题,很难得到工程实际应用。针对课题组前期研制的第一代爬升装置样机质量大、爬升速度较慢等问题,对其进行了受力分析与静应力分析,得出了优化的可能性。提出了零件板厚为优化参数,强度变化率为约束条件的尺寸优化模型,利用差分进化算法求取最优解,得到了机架的最优板厚,同时通过拓扑优化得到各零件最佳结构,以及通过受力分析对螺栓的尺寸与数量进行了优化。优化结果表明爬升装置减重3.9kg,减重比例达到了40%,同时机架的变形量大幅减小,强度满足要求。对优化后的爬升装置进行了动力学仿真分析,结果表明最大爬升角度达到了75度,爬升速度提升了2-4倍,其动力性得到极大的改善。

主 题 词：桥梁拉索 轻量化设计 动力学分析 爬升装置 尺寸优化 

学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程类] 08[工学] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-3997.2021.10.013

馆 藏 号：203105058...