机电一体化技术在搬运机器人机械手设计中的应用

作     者：张兆丰 

作者机构：西交利物浦大学江苏苏州215123 

出 版 物：《科学技术创新》 (Scientific and Technological Innovation)

年 卷 期：2021年第27期

页      码：30-31页

摘      要：在机电一体化技术背景下,本文提出了一种新的搬运机器人机械手设计方案,它的工作原理是用电磁阀控制液压缸,然后由液压缸对机械手进行控制,以实现它的升降功能。发动机则由外部线圈控制,在动作转换时,安装在不同位置的开关产生通断信号,传送到PLC控制,通过精准控制发动机,控制外部线圈,精准定位机械手,然后灵活采用手动和智能控制两种方式,满足生产设备的需要。

主 题 词：机电一体化技术 搬运机器人 机械手设备 

学科分类：080805[080805] 0808[工学-自动化类] 080202[080202] 08[工学] 080401[080401] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1673-1328.2021.27.012

馆 藏 号：203105059...