精英协作引导花授粉算法及机器人导航路径规划

作     者：朱旭东 ZHU Xu-dong

作者机构：无锡工艺职业技术学院江苏宜兴214200 

基　　金：江苏省教育厅“青蓝工程”资助项目(无编号) 

出 版 物：《机械设计与制造》 (Machinery Design & Manufacture)

年 卷 期：2021年第368卷第10期

页      码：241-245页

摘      要：为了提高花授粉算法的寻优精度和性能稳定性,提出了融入改进策略的精英协作引导花授粉算法。分析了花授粉算法的工作原理及缺陷,给出了对立点初始化方法提高初始种群质,使用精英协作引导全局搜索策略提高算法搜索效率和质量,建立动态转换概率模型用于平衡全局搜索与局部搜索,综合以上改进措施提出了精英协作引导花授粉算法。使用单模态标准函数和多模态标准函数对算法性能进行测试,每一项改进措施都能够提高算法的搜索精度和寻优稳定性,且改进措施之间不存在抵消性耦合。将精英协作引导花授粉算法应用于机器人路径规划,与花授粉算法相比,路径平均长度减少了4.01%,标准差减少了一个数量级以上,表明改进算法在路径规划质量和稳定性方面均优于传统花授粉算法。

主 题 词：精英协作引导 对立点初始化 动态自适应转换概率 花授粉算法 机器人路径规划 

学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程类] 08[工学] 080202[080202] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-3997.2021.10.054

馆 藏 号：203105061...