独立驱动电动汽车模型参考自适应稳定性控制

作     者：李家林 奥迪 王杨 熊锐 LI Jialin;AO Di;WANG Yang;XIONG Rui

作者机构：广东工业大学机电工程学院广州510006 澳门大学科技学院中国澳门999078 吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室长春130012 

基　　金：国家自然科学基金(62003238) 分布式纯电动轿车底盘及整车产业化研发(2017YFB0103600) 

出 版 物：《汽车安全与节能学报》 (Journal of Automotive Safety and Energy)

年 卷 期：2021年第12卷第3期

页      码：355-363页

摘      要：为提高四轮独立驱动电动车(EV)辆行驶中侧向稳定性和安全性,设计了一种基于模型参考自适应(MRAC)直接横摆力矩稳定性控制算法。上层控制器通过Lyapunov数设计并对系统轮胎侧偏刚度、车身质量参数进行实时估计以获得额外横摆力矩;下层控制器利用二次规划法优化所得力矩分配至各轮,以保证控制器动态响应的实时性。在双移线工况下进行Carsim与Simulink联合仿真的结果表明:在附着因数为0.85时,该算法的横摆角速度、质心侧偏角的平均绝对误差相比传统滑模控制分别下降43.0%、37.1%;在附着因数为0.40时,分别下降了25.3%、23.2%。因此,该算法提高了车辆行驶稳定性和安全性。

主 题 词：电动汽车(EV) 四轮独立驱动 模型参考自适应(MRAC) 参数不确定性 力矩分配优化 行驶稳定性 

学科分类：08[工学] 082304[082304] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0823[工学-农业工程类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1674-8484.2021.03.010

馆 藏 号：203105064...