考虑时变啮合刚度的多惯量伺服系统机械谐振分析及抑制方法研究

作     者：李文礼 陆宇 郭栋 刘永康 石晓辉 严海燕 LI Wenli;LU Yu;GUO Dong;LIU Yongkang;SHI Xiaohui;YAN Haiyan

作者机构：重庆理工大学汽车零部件先进制造技术教育部重点实验室重庆400054 东风汽车股份有限公司东风商品研发院武汉430056 

基　　金：国家自然科学基金(51805061) 重庆市教委科学技术研究项目(KJQN201901121) 

出 版 物：《振动与冲击》 (Journal of Vibration and Shock)

年 卷 期：2021年第40卷第19期

页      码：164-171,179页

摘      要：为了更深入的研究多惯量伺服系统振动的机理,考虑齿轮传动过程中时变啮合刚度对机械谐振的影响,在传统双惯量伺服系统模型基础上建立四惯量伺服系统模型;分析系统机械谐振产生机理,利用时变波形近似表示齿轮副啮合刚度值,对比有无齿轮时变啮合刚度的伺服系统模型机械谐振表现特征。采用模型预测控制方法对包含时变啮合刚度的四惯量伺服系统的机械谐振进行抑制控制;设计了基于状态空间表达式的模型预测控制器,通过仿真试验对比常规PID控制方法进行验证,结果表明利用模型预测控制方法能有效的抑制多惯量伺服系统的机械谐振。

主 题 词：多惯量伺服系统 机械谐振分析 时变啮合刚度 模型预测控制 机械谐振抑制 

学科分类：08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.13465/j.cnki.jvs.2021.19.021

馆 藏 号：203105064...