永磁同步电机控制自动代码生成的研究

作     者：吴政江 李建贵 黄玉祥 WU Zheng-jiang;LI Jian-gui;HUANG Yu-xiang

作者机构：武汉理工大学机电工程学院湖北武汉430070 湖北江山重工有限责任公司湖北襄阳441057 

出 版 物：《机械设计与制造》 (Machinery Design & Manufacture)

年 卷 期：2021年第368卷第10期

页      码：182-185页

摘      要：传统的PID控制方式难以保证系统在各种复杂多变工作环境下的性能要求,引入新型智能PID控制算法可以提高系统的控制性能,但是其算法实现困难,也增加了嵌入式系统开发的复杂性。为解决这一问题,采用基于模型的开发方法(Model-Based Development,MBD),以DSP永磁同步电机(Permanent Magnetic Synchronous Motor,PMSM)矢量控制为例,将模糊自适应PID控制算法引入到电机控制的速度环中,建立了系统的Simulink嵌入式代码生成模型,并自动生成代码,最后利用TMS320F28335控制箱对代码进行验证。研究结果表明,利用基于模型的开发方法可实现复杂电机控制算法的自动代码生成,并且具有开发周期短、代码的一致性与鲁棒性强等优点。

主 题 词：智能PID控制算法 嵌入式系统 永磁同步电机 基于模型开发 

学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程类] 080801[080801] 0808[工学-自动化类] 08[工学] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-3997.2021.10.040

馆 藏 号：203105074...