基于UDS的玉米收获机自动对行控制器加载软件设计

作     者：朱青松 李军伟 王进 倪云龙 ZHU Qingsong;LI Junwei;WANG Jin;NI Yunlong

作者机构：山东理工大学交通与车辆工程学院山东淄博255049 雷沃重工阿波斯集团山东潍坊261200 

基　　金：山东省智慧农业装备核心装置研究与产业化(2019JZZY010730) 

出 版 物：《拖拉机与农用运输车》 (Tractor & Farm Transporter)

年 卷 期：2021年第48卷第5期

页      码：45-48,60页

摘      要：针对玉米收获机械自动对行控制器在线更新用户程序的需求,基于统一诊断服务协议(Unified Diagnostic Service,UDS)设计了软件升级流程,并基于Python开发了对应的上位机软件。该上位机软件选用整机上已有的CAN总线作为通信网络,利用UDS协议规定的诊断服务实现了自动对行控制器的程序刷写。实际测试表明,该上位机软件能安全快速的在线更新自动对行控制器的用户程序。

主 题 词：统一诊断服务协议 玉米收获机械 自动对行控制器 软件升级 上位机设计 

学科分类：082803[082803] 08[工学] 0828[工学-建筑类] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 081202[081202] 0812[工学-测绘类] 

馆 藏 号：203105080...