PID控制器中随机干扰控制方法的设计与实现

作     者：陈灿辉 黄春庆 CHEN Can-hui;HUANG Chun-qing

作者机构：厦门大学航空航天学院福建厦门361005 

出 版 物：《计算机仿真》 (Computer Simulation)

年 卷 期：2021年第38卷第9期

页      码：227-230页

摘      要：对于大多数工业过程的控制系统,由于PID控制器结构简单易于实现的优点,目前大部分控制系统仍然使用该控制器。随机干扰是工业过程中无法规避的一种影响系统控制精度的因素,且在随机干扰条件下的PID控制器参数整定问题尚未得到足够的重视。因此,针对上述问题,提出了一种输出方差最优的PID参数整定方法,将参数整定问题转化为一个非凸优化问题,采用粒子群算法(Particle Swarm Optimization, PSO)求得全局最优解,实现了最小方差PID参数整定。仿真算例验证了上述方法及算法的有效性。

主 题 词：参数整定 输出方差最优化 粒子群优化 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1006-9348.2021.09.045

馆 藏 号：203105081...