模拟电磁曲射炮的系统设计

作     者：马艳娥 程泽林 郑洋帆 

作者机构：晋中信息学院山西晋中030800 

基　　金：山西省教改项目“基于信息产业商学院电类专业基础课程群建设”(项目编号:J2019259) 

出 版 物：《长江信息通信》 (Changjiang Information & Communications)

年 卷 期：2021年第34卷第9期

页      码：47-48,51页

摘      要：该系统采用STM32F446系统最小板作为控制中心,与摄像头、舵机云台、OLED、舵机开关电路,一起构成电磁曲射炮。单片机输出可变的PWM信号,控制舵机云台的角度,从而使云台进行运动。利用摄像头与TOF激光识别引导标识的位置、距离,进行融合计算将数据反馈给单片机,使舵机云台及时矫正并快速、准确、稳定锁定引导标识,后由舵机操作开关发射炮弹,最终实现电磁炮的发射和自动搜寻目标并炮击环形靶等功能。

主 题 词：STM32 云台 视觉校准 线圈炮 

学科分类：08[工学] 081201[081201] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1673-1131.2021.09.015

馆 藏 号：203105082...