基于动态后处理的无人机免像控测图方法

作     者：潘国富 单弘煜 赵鑫 PAN Guofu;SHANG Hongyu;ZHAO Xin

作者机构：广州市中海达测绘仪器有限公司广东广州511400 

出 版 物：《北京测绘》 (Beijing Surveying and Mapping)

年 卷 期：2021年第35卷第8期

页      码：1084-1088页

摘      要：针对小面积的1∶500测图和三维建模项目需求,利用低成本的大疆P4R无人机作为航测平台,根据低成本卫星导航模块的数据质量特征,从数据预处理、解算模型、参数估计流程、模糊度固定方法、高精度基线解算五个方面进行动态后处理算法的优化设计,实现航拍影像的定位定姿系统(Position and Orientation System,POS)解算。实验结果表明:基于动态后处理定位算法能够满足无人机免像控1∶500大比例尺测图需求,软件已应用于国内外多个实际项目。

主 题 词：无人机航测 动态后处理 免像控 

学科分类：083002[083002] 0830[工学-生物工程类] 081802[081802] 08[工学] 0818[工学-交通运输类] 081602[081602] 0816[工学-纺织类] 

D　O　I：10.19580/j.cnki.1007-3000.2021.08.018

馆 藏 号：203105086...