工业机器人RV减速器数字化设计与动力学分析

作     者：王彦军 杨霞霞 WANG Yan-jun;YANG Xia-xia

作者机构：宁德职业技术学院机电工程系福建福安355099 宁德职业技术学院信息技术与工程系福建福安355099 

基　　金：福建省教育厅中青年教师教育科研项目(JAT191545) 

出 版 物：《宁德师范学院学报（自然科学版）》 (Journal of Ningde Normal University(Natural Science))

年 卷 期：2021年第33卷第3期

页      码：237-243页

摘      要：以UG NX软件为平台建立RV减速器结构三维数字化模型,研究RV减速器可视化设计方法和虚拟装配;应用机械系统动力学仿真软件ADAMS对虚拟样机模型进行运动学和动力学分析,得到RV减速器的各级转速、齿轮啮合力等参数,并分别进行分析.仿真结果表明:实验参数与理论计算值相吻合,验证了虚拟样机技术在RV减速器设计中的正确性,对提高RV减速器设计的速度和质量具有参考价值.

主 题 词：RV减速器 三维数字化模型 动力学分析 工业机器人 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.15911/j.cnki.35-1311/n.2021.03.003

馆 藏 号：203105097...