一种AGV调度控制系统软件的数据模型

作     者：蔡迅华 李明懋 CAI Xunhua;LI Mingmao

作者机构：南宁学院广西南宁541699 

基　　金：2019年广西高校中青年教师科研基础能力提升项目“具有感知识别能力的自动导引车辆调度控制系统研究”(2019KY0920)阶段性成果 

出 版 物：《信息技术与信息化》 (Information Technology and Informatization)

年 卷 期：2021年第9期

页      码：20-22页

摘      要：基于多个AGV应用场景调度控制系统软件的复杂性,提出了一种通用功能的自动导引小车调度系统软件结构,并在此结构的基础上采用适用于依赖注入的数据模型,并且给出了该种数据模型的类结构和接口设计方案,并以运输订单为例阐述订单实现过程的软件实现方法。该设计对专用AGV调度控制系统软件进行重新构造,不仅降低了软件模块的耦合性,也使得软件的开发效率和迁移性得到提高。

主 题 词：自动导引小车调度控制系统软件 系统架构 数据模型 依赖注入 

学科分类：08[工学] 0835[0835] 081202[081202] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1672-9528.2021.09.004

馆 藏 号：203105099...