极限工况下主动前轮转向滑模控制对比

作     者：江子旺 冯樱 乔宝山 Jiang Ziwang;Feng Ying;Qiao Baoshan

作者机构：湖北汽车工业学院汽车工程学院湖北十堰442002 

基　　金：湖北省中央引导地方科技发展专项(2019ZYYD019) 

出 版 物：《湖北汽车工业学院学报》 (Journal of Hubei University Of Automotive Technology)

年 卷 期：2021年第35卷第3期

页      码：15-19,33页

摘      要：针对横摆角速度和质心侧偏角设计了3种基于指数趋近律的主动前轮转向滑模控制器,采用TruckSim和Simulink建立联合仿真模型,在极限工况下进行双移线输入试验,结果表明:由于轮胎非线性特性,在极限工况下3种控制策略各有优劣,基于横摆角速度的滑模控制器在中高车速下可以有效跟踪期望值,一定程度提高了车辆的操纵稳定性。

主 题 词：主动前轮转向 滑模控制 横摆角速度 质心侧偏角 

学科分类：082304[082304] 08[工学] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0823[工学-农业工程类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1008-5483.2021.03.004

馆 藏 号：203105101...