可重构式车轮机构研究与设计

作     者：陈华 郭家伟 谈波 韩飞坡 Chen Hua;Guo Jiawei;Tan Bo;Han Feipo

作者机构：马鞍山学院机械工程系安徽马鞍山243100 

基　　金：安徽省高校自然科学研究重点项目(项目编号:KJ2019A0915) 2020年安徽省高校自然科学研究重点项目(项目编号:KJ2020A0843) 

出 版 物：《黑龙江工业学院学报（综合版）》 (Journal of Heilongjiang University of Technology(Comprehensive Edition))

年 卷 期：2021年第21卷第8期

页      码：104-109页

摘      要：针对台阶环境,设计了一种可重组式车轮机构,通过机构的重组可实现车轮平地移动与台阶攀爬两种运动模式的切换。首先基于台阶模型建立了可重构式车轮机构参数模型,并对其功能尺寸进行了分析计算;然后提出了可重构式车轮机构模型,并根据相对运动法确定了该机构关键结构参数;最后在SOILDWORKS平台下建立了可重构车轮三维模型,并运用ADAMS软件对其攀爬台阶性能进行了仿真试验。试验结果表明:可重构式车轮机构攀爬效率为1级/秒,攀爬效率较高,但攀爬稳定性有待提高。

主 题 词：台阶 攀爬 重组 ADAMS 仿真试验 

学科分类：08[工学] 080202[080202] 080203[080203] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1672-6758.2021.08.020

馆 藏 号：203105122...