基于UWB技术的室内定位系统及其算法研究

作     者：胡丹妮 张洁 李建峰 赵洪森 王野 HU Danni;ZHANG Jie;LI Jianfeng;ZHAO Hongsen;WANG Ye

作者机构：丽水学院工学院浙江丽水323000 

基　　金：2020年浙江省大学生科技创新活动计划暨新苗人才计划项目“基于超宽带(UWB)技术定位系统算法及其验证平台研究”(2020R473018) “基于UAV的5G基站电磁辐射检测系统”(2020R473014) 2020年国家级大学生创新创业训练计划项目“基于可穿戴传感器的人体行为识别算法研究”(202010352013) “基于CNN-LSTMs深度神经网络的人体行为识别算法研究”(202010352011) 丽水市本级公益性技术应用研究项目“微型大扭矩高功率密度电机的优化设计”(2019SJZC01) 

出 版 物：《丽水学院学报》 (Journal of Lishui University)

年 卷 期：2021年第43卷第5期

页      码：56-61页

摘      要：超宽带(Ultra Wide Band,UWB)技术是一种无载波通信技术,利用纳秒级的非正弦波窄脉冲传输数据。与传统的室内定位技术相比,超宽带技术具有功耗低、安全性高、抗多径效果好等优点。将UWB通信技术、三边定位算法、飞行时间测距(Time of Flight,ToF)等技术结合为一体,采用DWM1000作为UWB无线收发器,以STM32F103为核心控制器,设计了基于基站/标签一体化的超宽带室内定位硬件系统和上位机验证平台。实验结果表明,设计的UWB室内定位系统能够实现误差在10 cm以内的精准定位。

主 题 词：UWB 三边定位算法 ToF 

学科分类：080904[080904] 0810[工学-土木类] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 080402[080402] 0804[工学-材料学] 081001[081001] 

D　O　I：10.3969/j.issn.2095-3801.2021.05.008

馆 藏 号：203105130...