带式输送机永磁驱动系统自抗扰同步控制策略

作     者：郝建伟 鲍久圣 葛世荣 胡而已 杨小林 阴妍 HAO Jianwei;BAO Jiusheng;GE Shirong;HU Eryi;YANG Xiaolin;YIN Yan

作者机构：中国矿业大学机电工程学院江苏徐州221116 中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院北京100083 北京百正创源科技有限公司北京100081 

基　　金：国家煤矿安全监察局科研项目(2019-行管司-022-02) 江苏高校优势学科建设工程资助项目 

出 版 物：《电机与控制应用》 (Electric machines & control application)

年 卷 期：2021年第48卷第9期

页      码：27-35页

摘      要：针对带式输送机永磁驱动系统采用PID控制器进行控制时电机的控制性能差和采用多电机驱动时电机间转速不同步、稳定性差等问题,提出了带式输送机多永磁电机驱动系统自抗扰同步控制策略。基于自抗扰控制(ADRC)技术设计了2种调速控制策略,并搭建仿真模型进行了对比试验;随后结合模糊PID控制技术对传统偏差耦合控制进行结构改进,并以矿用带式输送机多永磁电机驱动系统为控制对象,开展基于主从、传统偏差耦合和改进型偏差耦合同步控制结构的仿真。结果表明,基于二阶ADRC和改进型偏差耦合控制结构的带式输送机多永磁电机驱动系统同步控制策略具有更好的抗干扰能力、控制精度和同步性,有利于带式输送机平稳高效的安全运行。

主 题 词：带式输送机 永磁同步电机 自抗扰控制 偏差耦合控制 模糊PID速度补偿器 

学科分类：080801[080801] 0808[工学-自动化类] 08[工学] 

D　O　I：10.12177/emca.2021.063

馆 藏 号：203105138...