一种改进的PID控制在温控系统中的应用

作     者：姚立平 刘伟章 吴文明 姜杨阳 唐元梁 雷鹏 谭仲威 王康宁 李桂香 徐飞 吴新社 黄德群 陈军 顾珩 YAO Liping;LIU Weizhang;WU Wenming;JIANG Yangyang;TANG Yuanliang;LEI Peng;TAN Zhongwei;WANG Kangning;LI Guixiang;XU Fei;WU Xinshe;HUANG Dequn;CHEN Jun;GU Heng

作者机构：广东省科学院健康医学研究所广东广州510500 华南农业大学数学与信息学院广东广州510642 

基　　金：广东省科学院科技计划(项目编号:2021GDASYL-20210103028) 

出 版 物：《科技创新导报》 (Science and Technology Innovation Herald)

年 卷 期：2021年第18卷第18期

页      码：68-74页

摘      要：温控系统具有时变性、非线性及纯滞后性等特点,针对此问题,设计了一套基于STM32微控制器为核心的温控系统,下位机主要负责实时采集温度信息与调节半导体制冷器TEC的工作功率,同时通过串口传输温度信息到计算机软件端,计算机软件端依据接收当前的温度与设定的目标温度进行温度调节,将PID调节输出值发送给下位机软件实现一次闭环的温度调节控制。此外,设计了一种改进的PID温控算法,主要体现于引入了积分分离、变积分及抗积分饱和等优化算法。实验结果表明,改进的PID控制算法比传统的PID算法具有系统响应速度快、误差小、稳定性高等优点,在恒温控制的场合具有一定的应用和推广价值。

主 题 词：温控系统 STM32微控制器 半导体制冷器 PID调节 

学科分类：080602[080602] 08[工学] 0806[工学-电气类] 

D　O　I：10.16660/j.cnki.1674-098X.2106-5640-3125

馆 藏 号：203105148...