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盾构机盾尾间隙的激光视觉测量系统设计

盾构机盾尾间隙的激光视觉测量系统设计

作     者:陈健 刘尚玮 李文翔 刘飞香 郑大桥 CHEN Jian;LIU Shangwei;LI Wenxiang;LIU Feixiang;ZHENG Daqiao

作者机构:广东工业大学机电工程学院广东广州510006 中国铁建重工集团股份有限公司湖南长沙410000 

出 版 物:《机床与液压》 (Machine Tool & Hydraulics)

年 卷 期:2021年第49卷第19期

页      码:77-80页

摘      要:为对隧道施工掘进中的诸多偏向因素提供准确的导向辅助,降低人工测量盾尾间隙的潜在危险,提出一种盾构机盾尾间隙自动测量方案。对盾构机盾尾间隙空间结构进行分析,利用激光标记盾尾间隙并通过工业相机提取;基于TCP/IP进行工业组网通信与远程控制;利用数字图像处理技术OpenCV的视觉库实现盾尾间隙的自动测量。以直径为8 m的盾构机为原型进行实地测试,开发基于Qt的PC客户端软件。实验结果表明:该测量方法能够满足工地实际测量要求。

主 题 词:盾尾间隙 OpenCV软件 激光视觉 TCP通信 

学科分类:0502[文学-外国语言文学类] 05[文学] 081203[081203] 08[工学] 0835[0835] 050211[050211] 0812[工学-测绘类] 

D O I:10.3969/j.issn.1001-3881.2021.19.016

馆 藏 号:203105151...

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