气动机械手控制系统设计与多软件联合仿真

作     者：郭联金 黎俊杰 GUO Lianjin;LI Junjie

作者机构：东莞职业技术学院机电工程学院广东东莞523808 

基　　金：广东省科技创新战略专项资金项目(pdjh2020b1263) 广东省高校教育科研特色创新项目(2020KTSCX318) 东莞职业技术学院质量工程项目(XXJC2021211042) 

出 版 物：《机床与液压》 (Machine Tool & Hydraulics)

年 卷 期：2021年第49卷第19期

页      码：94-99页

摘      要：针对混流自动化生产线的转运需求,设计一套气动机械手机构,其自适应柔性手指可用于抓取和搬运各种形状、大小的轻质物品。根据系统的控制要求,分别采用FluidSIM-P、GX Works2、KingView软件进行气路设计、PLC编程与界面组态。借助MX OPC Server软件构建数据服务器,提供控制过程数据访问接口,实现多软件协同仿真的数据链接和嵌入。仿真结果显示:各软件间的数据交换实时同步,机械手自动运行过程达到预期效果。此仿真实验方法便于多视角、动态监控机械手的运行状态,为日后投入生产实际应用提供参考。

主 题 词：气动机械手 柔性手爪 PLC控制 多软件联合仿真 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-3881.2021.19.020

馆 藏 号：203105159...