基于观测器Lipschitz非线性系统鲁棒控制方法

作     者：孙延修 SUN Yanxiu

作者机构：沈阳工学院基础课部辽宁抚顺113122 

基　　金：辽宁省教育厅科学研究项目(L201906) 沈阳工学院青年骨干教师科研基金资助项目(QN202009) 

出 版 物：《沈阳大学学报（自然科学版）》 (Journal of Shenyang University：Natural Science)

年 卷 期：2021年第33卷第5期

页      码：404-408页

摘      要：针对Lipschitz非线性系统的鲁棒控制问题进行研究,提出了一种基于状态观测器的鲁棒控制方法.设计了一种状态观测器,并基于观测器实现系统的鲁棒控制;考虑到系统中的非线性项,以线性矩阵不等式(LMI)的形式给出了状态观测器的存在性判据,状态反馈闭环系统渐近稳定的充分条件,避免了增益矩阵设计的盲目性;通过仿真算例验证了所提方法的有效性.

主 题 词：观测器 鲁棒控制 非线性系统 线性矩阵不等式 状态反馈 增益矩阵 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

D　O　I：10.16103/j.cnki.21-1583/n.2021.05.006

馆 藏 号：203105167...