基于动态输出反馈的不确定NNCS鲁棒保性能容错控制

作     者：蒋栋年 李炜 JIANG Dong-nian;LI Wei

作者机构：兰州理工大学电气工程与信息工程学院甘肃兰州730050 甘肃省工业过程先进控制重点实验室甘肃兰州730050 

基　　金：国家自然科学基金(60964003) 甘肃省自然科学基金(096RJZA101) 

出 版 物：《兰州理工大学学报》 (Journal of Lanzhou University of Technology)

年 卷 期：2015年第41卷第4期

页      码：83-89页

摘      要：针对一类具有参数不确定的非线性网络化控制系统,同时考虑网络延时和丢包的影响,采用动态输出反馈控制策略,基于T-S模糊模型建模,在对时延分段处理的情形下,推证出确保非线性网络化控制系统在执行器发生失效故障时具有鲁棒容错保性能的时滞依赖充分条件,并以求解LMIs的方式给出控制器的设计方法.由于证明引入了适当的自由权矩阵变量,特别是时延的分段处理,使所得结果具有较少保守性.最后以一个仿真算例验证文中所述方法的可行性和有效性.

主 题 词：网络化控制系统 T-S模糊模型 保性能控制 容错控制 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1673-5196.2015.04.018

馆 藏 号：203105168...