上三角肘杆式主驱动机构的优化

作     者：赵仁峰 郭磊 周憬钰 肖旭东 王权岱 ZHAO Ren-feng;GUO Lei;ZHOU Jing-yu;XIAO Xu-dong;WANG Quan-dai

作者机构：西安理工大学机械与精密仪器工程学院陕西西安710048 中航工业庆安集团有限公司陕西西安710077 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(51805433) 中国博士后基金资助项目(2018M633543) 陕西省自然科学基础研究计划资助项目(2018JQ5137) 

出 版 物：《机械设计》 (Journal of Machine Design)

年 卷 期：2021年第38卷第9期

页      码：59-64页

摘      要：针对伺服压力机主驱动机构的主要杆件对机构运动学和动力学特性的影响,提出一种优化结构的方法以提高机构的机械效益。基于压力机的主驱动机构的工作原理,建立压力机主驱动机构的上三角肘杆机构的ADAMS仿真模型。建立上三角肘杆机构的正运动学数学模型,同时运用MATLAB编写计算程序进行数值计算,得到上三角肘杆机构在不同杆长条件下输出端的运动变化特性曲线,验证连杆尺寸的设计具有合理性。进行上三角肘杆机构的动力学特性分析,得到各个铰节点的受力变化情况。建立机构的参数化优化模型,以机械效益最大为优化目标,计算获得优化后的杆长尺寸,并得到上三角肘杆式主驱动机构输出力的放大倍数提高了2.75倍。

主 题 词：伺服压力机 三角肘杆 数值计算 机械效益 杆系优化 

学科分类：080503[080503] 08[工学] 0805[工学-能源动力学] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.13841/j.cnki.jxsj.2021.09.009

馆 藏 号：203105170...