果园作业平台静态防倾翻控制系统的设计

作     者：刘丽星 刘洪杰 裴晓康 杨欣 李建平 王鹏飞 Liu Lixing;Liu Hongjie;Pei Xiaokang;Yang Xin;Li Jianping;Wang Pengfei

作者机构：河北农业大学机电工程学院河北保定071000 

基　　金：河北省重点研发计划项目(19221902D) 国家现代农业产业技术体系建设专项(CARS-27) 河北省现代农业产业技术体系水果创新团队项目(HBCT2018100205) 

出 版 物：《农机化研究》 (Journal of Agricultural Mechanization Research)

年 卷 期：2022年第44卷第8期

页      码：92-96页

摘      要：为了提高果园作业平台高空作业时的稳定性,针对我国果园平整度和通过性不佳的特点,设计了一款静态防倾翻的控制系统。以板球控制系统为中心控制系统,以STM32F103ZET6单片机为核心处理芯片,采用PID双闭环控制,对系统的软件和硬件进行设计。研究旨在为果园作业平台静态防倾翻控制系统的设计提供新的思路。

主 题 词：果园作业平台 防倾翻 板球控制系统 PID双闭环控制 

学科分类：082803[082803] 0828[工学-建筑类] 08[工学] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1003-188X.2022.08.017

馆 藏 号：203105205...