基于模糊双线性模型的连续搅拌反应釜滑模控制

作     者：陈珺 陈汉 CHEN Jun;CHEN Han

作者机构：江南大学轻工过程与先进控制教育部重点实验室江苏无锡214122 

基　　金：国家自然科学基金项目(61803182) 

出 版 物：《计算机测量与控制》 (Computer Measurement &Control)

年 卷 期：2021年第29卷第10期

页      码：103-107,113页

摘      要：主要对连续搅拌反应釜系统(CSTR)的滑模控制问题进行研究;该系统的模型可由Takagi-Sugeno(T-S)模糊双线性模型进行描述,基于该模糊双线性模型,给出滑模控制方法;在之前学者的研究成果上对线性滑模面进行改进,构造积分滑模面,由此设计出的等效控制量与切换控制量,可以保证系统的控制精度;通过对其进行稳定性研究,得到全局稳定的充分条件,并求出滑模面的控制器参数;同时,构造7条模糊规则,采用模糊化方法对切换增益项进行模糊推理,使整体控制量平滑化,也避免系统状态出现抖振现象,实现实际可操作性;最后,连续搅拌反应釜的仿真验证了控制方法的有效性。

主 题 词：模糊双线性系统 连续搅拌反应釜 滑模控制 模糊推理 积分滑模面 

学科分类：08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2021.10.019

馆 藏 号：203105209...