基于步进电机驱动的精量蔬菜播种机研制

作     者：袁博 陈淑花 魏巍 Yuan Bo;Chen Shuhua;Wei Wei

作者机构：武汉理工大学武汉430070 武汉城市职业学院武汉430064 

基　　金：国家重点研发计划项目(2018YFD0301303) 武汉黄鹤英才(优秀青年人才)项目(2019-2020) 武汉市应用基础前沿项目(2020010601012292) 武汉城市职业学院科研创新团队建设计划资助项目(2020whcvcTD02) 湖北省教育厅科研计划项目(B2019433) 武汉城市职业学院博士专项(2020whcvcB02) 武汉城市职业学院硕博专项(2021whcvcB02) 

出 版 物：《农机化研究》 (Journal of Agricultural Mechanization Research)

年 卷 期：2022年第44卷第7期

页      码：76-81,87页

摘      要：针对传统蔬菜播种机下种量不可控、易漏播、少播且作业直线度难保证等诸多问题,设计出一种基于步进电机驱动的精量蔬菜播种机。播种机采用履带式行走机构,由直流电机驱动底盘运动,通过霍尔传感器测量车体速度,采用MPU6050惯性单元测量车体姿态,结合精量播种控制算法、直线度控制算法,利用单片机对播种机车体姿态、行进速度、排种速度进行实时调整,保证播种过程中作物行直线度及株距要求。试验结果表明:车体速度在2.5km/h以内、土壤含水量86%时,辣椒种子破损率2.1%,漏播率3.2%,重播率3.9%,空穴率2.8%,株距合格率91%,变异系数6.6%,各项指标满足精量蔬菜播种的农艺要求。

主 题 词：精量播种 步进电机 株距 直线度 

学科分类：0828[工学-建筑类] 08[工学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1003-188X.2022.07.013

馆 藏 号：203105217...