一种全方位移动机器人设计与研究

作     者：冯治国 王芸芸 窦忠宇 FENG Zhi-guo;WANG Yun-yun;DOU Zhong-yu

作者机构：贵州大学机械工程学院贵州贵阳550025 

基　　金：贵州省科学技术基金项目资助(黔科合J字2255) 

出 版 物：《贵州大学学报（自然科学版）》 (Journal of Guizhou University:Natural Sciences)

年 卷 期：2015年第32卷第5期

页      码：66-68页

摘      要：在研究德国kassel大学的全方位轮结构与运动功能的基础上,设计一种新型全方位轮,并通过对比分析移动机器人轮子配置方案,构建四轮全方位移动机器人平台。方案中选用的DSP控制器,实现移动机器人平台的直线、斜线及旋转的运动模式。实验证明,该平台运动平稳,获得良好的全方位运动效果。

主 题 词：全方位轮 移动机器人 运动控制 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.15958/j.cnki.gdxbzrb.2015.05.15

馆 藏 号：203105257...