无人机地面控制站研究

作     者：郎为民 邹力 王振义 姚晋芳 裴云祥 

作者机构：国防科技大学信息通信学院湖北省武汉市430010 石家庄飞行学院第二训练旅江苏省徐州市221005 

基　　金：装备综合研究计划2021年度研究类项目“系留升空中继通信系统组织运用研究” 国防科技大学装备综合保障技术重点实验室基金项目“通信装备智能诊断与故障预测研究” 国家自然科学基金资助项目“节能无线认知传感器网络协同频谱感知安全研究” 

出 版 物：《电信快报》 (Telecommunications Information)

年 卷 期：2021年第10期

页      码：1-7页

摘      要：作为无人机系统的重要组成部分之一,GCS(地面控制站)是无人机的人-机交互界面。GCS支持对无人机进行远程控制,通过数据链接收和处理来自无人机的数据,支持飞行规划,并通过接口与地面自动驾驶仪面板通信,也可以直接操作无人机携带的各种有效载荷。文章分析GCS的构成与功能,描述GCS操作员的主要任务和设计需求,归纳四类GCS的特点和优势,介绍GCS的通信介质、天线、通信频段以及指挥、控制和通信(C3)模型,说明GCS的设计流程。

主 题 词：无人机 GCS(地面控制站) 通信系统 设计流程 操作员 

学科分类：08[工学] 082503[082503] 0825[工学-环境科学与工程类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1006-1339.2021.10.001

馆 藏 号：203105257...