某雷达多连杆倒伏机构运动学和动力学仿真

作     者：杨艳辉 周进良 帅晓飞 Yang Yanhui;Zhou Jinliang;Shuai Xiaofei

作者机构：零八一电子集团有限公司机电室成都611700 

出 版 物：《兵工自动化》 (Ordnance Industry Automation)

年 卷 期：2021年第40卷第10期

页      码：61-65页

摘      要：针对某雷达倒伏机构轻量化、小型化、空间受限等问题,提出双摇杆多连杆倒伏机构解决方案,采用封闭矢量原理和辅助几何解法进行设计分析,运用计算机辅助工具Matlab/Simulink和SimMechanics相结合建立3维动态仿真模型,对机构进行机电一体化的动态仿真和优化设计,并分别得到原动摇杆转动副、从动摇杆转动副的角度、速度、加速度和驱动力曲线结果。仿真结果表明:该方法充分展示了连杆倒伏机构的运动和动力特性,验证了其设计可行性,为传动结构和控制系统的设计提供了重要依据。

主 题 词：双摇杆 多连杆 运动学 动力学 SimMechanics 

学科分类：08[工学] 0826[工学-生物医学工程类] 

D　O　I：10.7690/bgzdh.2021.10.014

馆 藏 号：203105264...