模拟月壤钻进取样量影响因素分析及试验研究

作     者：全齐全 史晓萌 唐德威 姜生元 邓宗全 QUAN Qiquan;SHI Xiaomeng;TANG Dewei;JIANG Shengyuan;DENG Zongquan

作者机构：哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室哈尔滨150001 

基　　金：国家自然科学基金(61403106) 高等学校学科创新引智计划(B07018) 中国博士后科学基金(2012M520722) 黑龙江省博士后基金(LBH-Z11168) 哈尔滨工业大学科研创新基金(HIT.NSRIF.2014051) 

出 版 物：《北京航空航天大学学报》 (Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics)

年 卷 期：2015年第41卷第11期

页      码：2052-2060页

摘      要：在月球钻取采样器的设计中,软袋取心方式可获得细长的连续钻取样心,具有较高的取心率,并能够保证次表层月壤样品的层理信息.由于取心过程中月壤颗粒运动复杂,尚无系统的方法对软袋取心的取样量影响因素进行分析.剖析了软袋取心中月壤颗粒的流动情况,基于极限平衡理论构建了软袋取心力学模型.该模型以月壤和取心钻具之间以及各部分月壤之间的相互作用为力学边界条件,描述了月壤从取心钻具外进入取心软袋内的动力学过程.基于该模型提出了预测取心率数值计算方法,分析了钻进规程、月壤特性和钻具构型等因素对取心率的影响.利用HIT-LS1#模拟月壤和HIT-2型试验钻具开展了钻进取样试验,取心率的理论预测值与试验结果的平均误差小于5%.

主 题 词：模拟月壤 钻进取样 软袋取心 极限平衡理论 钻进规程 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0825[工学-环境科学与工程类] 

核心收录：

D　O　I：10.13700/j.bh.1001-5965.2014.0782

馆 藏 号：203105266...