基于动作函数的仿生机器鱼控制策略

作     者：阳光造 鄢纪豪 张绍敏 黄晓龙 刘旭森 

作者机构：防灾科技学院河北三河065201 

出 版 物：《电脑编程技巧与维护》 (Computer Programming Skills & Maintenance)

年 卷 期：2021年第10期

页      码：107-109页

摘      要：在国际水中机器人大赛全局视觉“水中救援”项目中,为了以最短时间攻克难度最大的5号支柱,根据机器鱼头部、身体和尾部的特点,该方案以角度函数、方向函数、点对点函数的动作策略,方向函数控制方向,采用速度控制速度,使用点对点函数设计到点方案。实验结果表明,所提方案可以进行稳定、精准的控制鱼的活动。

主 题 词：水中机器鱼 水中救援 控制策略 点对点函数 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.16184/j.cnki.comprg.2021.10.041

馆 藏 号：203105275...