线控制动故障容错系统设计

作     者：李明 张凤登 LI Ming;ZHANG Feng-deng

作者机构：上海理工大学光电信息与计算机工程学院上海200093 

基　　金：国家自然科学基金项目(71840003) 上海市自然科学基金项目(15ZR1429300) 

出 版 物：《软件导刊》 (Software Guide)

年 卷 期：2021年第20卷第10期

页      码：174-180页

摘      要：汽车是日常生活中必不可少的工具,线控制动技术对于汽车的安全性与舒适性有重要作用。基于此,提出一种基于MC9S12与FlexRay总线的具有故障容错能力的线控制动系统。首先对线控制动系统进行硬件冗余结构设计;然后分别在节点级别以及系统级别提出软件容错策略,实现线控制动系统实物平台;最后对整个系统中的中央控制节点、FlexRay总线网络、车轮制动器进行失效对比验证。实验结果表明,该线控制动系统不仅可以实时高效地实现各个节点之间的数据传输,而且能成功避免单个中央控制节点与车轮制动器发生故障,以及FlexRay总线单通道失效。

主 题 词：FlexRay 线控制动 容错 冗余 

学科分类：08[工学] 0835[0835] 081202[081202] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.11907/rjdk.202608

馆 藏 号：203105278...