一种简易的自动爬杆机构设计

作     者：迟乾洲 汤受鹏 

作者机构：山东商务职业学院山东烟台264670 

基　　金：山东省自然科学基金(ZR2010AM002) 山东省科技攻关项目(2006GG3210001)资助 

出 版 物：《仪器仪表与分析监测》 (Instrumentation·Analysis·Monitoring)

年 卷 期：2015年第4期

页      码：21-24页

摘      要：水泥电线杆、园林树木、风力发电机的钢柱杆体结构等设备设施,由于工作原因,经常需要一种简易轻便、最好可遥控的机械结构,代替人来爬升到顶端完成工作任务。利用蠕虫的前进方式和对称凸轮机构原理,设计一种可在与地面呈任意夹角(垂直或倾斜)的刚性杆柱体上爬升的机构。该机构适当改进机械手部分后,也可以在与地面平行的刚性电缆、柱体上水平前进后退。但本机构不适合在柔性线路上前进或爬升。

主 题 词：刚性杆柱体 自动爬升 机构设计 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1002-3720.2015.04.006

馆 藏 号：203105292...