水空两用无人机的设计与控制系统研究

作     者：文伟 邓昌胜 樊志纬 吕雯昕 王纯贤 吴炜 

作者机构：合肥工业大学安徽合肥230009 

出 版 物：《新型工业化》 (The Journal of New Industrialization)

年 卷 期：2021年第11卷第7期

页      码：36-37,39页

摘      要：空中无人机与潜水器等单介质无人机的应用领域较为单一,潜水器往往需要结合船只才能进行投放,过程复杂,其耗时长、耗资大等缺点限制了其应用范围,且无法适用于一些恶劣的投放环境。本研究设计一种水空两用无人机,建立了三维模型,并采用3D打印生产了核心舱、真空舱等部件。基于STM32F407ZET6单片机完成了水空两用无人机的控制系统设计,并建立了稳定、有效的串级PID控制模型。最终制作了实物样机并进行了空中飞行、潜水等实验。

主 题 词：水空两用无人机 STM32单片机 串级PID控制器 

学科分类：080802[080802] 0808[工学-自动化类] 08[工学] 

D　O　I：10.19335/j.cnki.2095-6649.2021.7.016

馆 藏 号：203105293...