考虑轮胎包容特性的预瞄主动悬架滑模自抗扰控制

作     者：杨国 黄俊明 杨蓉 YANG Guo;HUANG Junming;YANG Rong

作者机构：广西大学机械工程学院南宁530004 

基　　金：广西科技基地和人才专项(桂科AD19110019) 广西创新驱动发展专项资金资助项目(桂科AA18242045-3) 2018年度广西高校中青年教师基础能力提升项目(2018KY0024) 

出 版 物：《中国科技论文》 (China Sciencepaper)

年 卷 期：2021年第16卷第10期

页      码：1087-1097页

摘      要：预瞄主动悬架利用车辆前方的路面不平度信息进行悬架控制,可进一步改善车辆的行驶平顺性。为了更准确地反映路面不平度激励,提高主动悬架控制系统对不同路况和车速的适应性,提出一种预瞄主动悬架的控制方法。该方法使用轮胎弹性滚子接触模型和天棚阻尼滤波模型将预瞄路面的不平度信号转化为车身的运动量信号。分别针对车身的垂向运动、俯仰运动和侧倾运动设计滑模自抗扰控制器(sliding mode active disturbance rejection controller,SMADRC),并将车身的运动量信号用于设计滑模控制律,从而抵消车身的振动,提升车辆的行驶平顺性。在车速为5~90 km/h范围内进行了脉冲输入路面和随机路面的仿真试验,对比了被动悬架、天棚阻尼控制和滑模自抗扰控制情况下的车辆动态响应。结果表明,所提预瞄主动悬架滑模自抗扰控制方法能够有效改善车辆的行驶平顺性。

主 题 词：主动悬架 预瞄控制 轮胎包容特性 自抗扰控制 滑模控制 

学科分类：082304[082304] 08[工学] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0823[工学-农业工程类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.2095-2783.2021.10.009

馆 藏 号：203105312...