基于NNCA的某破障武器模糊自适应动态面控制

作     者：沙烨镇 余世航 陈机林 SHA Yezhen;YU Shihang;CHEN Jilin

作者机构：南京理工大学机械工程学院南京210094 湖北江山重工有限责任公司武汉430000 

出 版 物：《弹箭与制导学报》 (Journal of Projectiles,Rockets,Missiles and Guidance)

年 卷 期：2021年第41卷第4期

页      码：24-30页

摘      要：为解决某破障武器发射架的液压随动系统因系统内部泄露、摩擦及外部负载变化等因素造成的非线性问题,采用模糊逻辑系统来逼近电液伺服系统中的未知非线性函数,利用最近邻聚类算法(NNCA)对初始参数进行归类,以降低模糊规则的数目。结合动态面控制方法设计自适应控制器以解决模糊控制带来的控制精度差的问题。仿真结果表明,该方法可以有效提高系统的抗干扰能力、破障精度并提高调炮的快速性。

主 题 词：破障武器 动态面控制 模糊控制 最近邻聚类 

学科分类：08[工学] 0826[工学-生物医学工程类] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

D　O　I：10.15892/j.cnki.djzdxb.2021.04.006

馆 藏 号：203105333...