采摘机器人机械手远程控制系统设计-基于云平台和5G无线通信

作     者：杨云 董珍珍 Yang Yun;Dong Zhenzhen

作者机构：河南工业职业技术学院河南南阳473000 

基　　金：河南省重点研发与推广专项(212102310086) 

出 版 物：《农机化研究》 (Journal of Agricultural Mechanization Research)

年 卷 期：2022年第44卷第7期

页      码：138-142页

摘      要：设计了采摘机器人无线控制系统总体设计架构,阐述了基于MapReduce和HDFS的Hadoop云计算平台特点和工作原理,并基于5G无线通信实现了采摘机器人机械手远程控制系统。实验结果表明:采摘机器人可以根据Android终端远程发送过来的控制指令,完成采摘动作,能够满足采摘机器人远程采摘作业的需求。

主 题 词：采摘机器人 Hadoop云计算 5G Android 机械手 远程控制 

学科分类：0828[工学-建筑类] 080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1003-188X.2022.07.024

馆 藏 号：203105339...