基于滑模变结构的拖拉机耕深控制方法与试验研究

作     者：杨俊茹 李宁 李瑞川 荆本雨 李贺 穆常苹 Yang Junru;Li Ning;Li Ruichuan;Jing Benyu;Li He;Mu Changping

作者机构：山东科技大学机械电子工程学院山东青岛266590 齐鲁工业大学(山东省科学院)济南250353 山东海卓电液控制工程技术研究院山东日照276800 日照海卓液压有限公司山东日照276800 

基　　金：2018年工业强基工程项目(TC180A3Y1) 山东省重大科技创新工程项目(2019TSLH0303) 山东省重点研发计划项目(2018GNC112015) 

出 版 物：《农机化研究》 (Journal of Agricultural Mechanization Research)

年 卷 期：2022年第44卷第8期

页      码：238-243页

摘      要：根据拖拉机进行犁耕作业时的工作环境,结合现有拖拉机电液悬挂系统,提出了一种基于滑模变结构控制的阻力-位置-滑转率三参数调节的耕深控制方式;充分结合拖拉机的实际犁耕条件,阐明了力-位-滑转率综合控制的工作原理,并设计出控制性能良好的滑模变结构控制器。根据需求选择合适的田间试验产地进行试验,结果表明:基于滑模变结构控制的阻力-位置-滑转率三参数调节的耕深控制方法合理可行,能够在一定程度上适应复杂的耕作环境,满足实际犁耕作业的需求,同时兼顾耕作质量及发动机负荷,为更精确的控制方法研究提供了参考。

主 题 词：拖拉机 耕深控制 滑模变结构 电液悬挂 

学科分类：08[工学] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1003-188X.2022.08.043

馆 藏 号：203105344...