基于PWM作动器的运载火箭伺服系统建模与仿真

作     者：梁俊龙 呼延霄 张贵田 尤裕荣 Liang Jun-long;Hu Yan-xiao;Zhang Gui-tian;You Yu-rong

作者机构：西北工业大学燃烧、热结构与内流场重点实验室西安710072 西安航天动力研究所西安710100 

出 版 物：《导弹与航天运载技术》 (Missiles and Space Vehicles)

年 卷 期：2021年第5期

页      码：78-84页

摘      要：根据运载火箭伺服系统工作特点,设计了基于PWM作动器的火箭发动机位置伺服控制系统。完成了作动器、非对称作动筒等关键部件数学建模,获得了位置伺服系统的控制模型。针对获得的控制系统传递函数,对系统的稳态误差和稳定裕度进行了分析。采用Matlab/Simulink设计了基于抗积分饱和算法的PID控制器,并建立了整个非线性控制系统AMESim仿真模型,验证了控制系统的稳态控制精度和动态调节特性。最后通过地面负载试验验证了控制算法及控制系统方案的可行性。

主 题 词：火箭发动机 位置伺服系统 PWM作动器 建模与仿真 

学科分类：080703[080703] 082502[082502] 08[工学] 0807[工学-电子信息类] 0825[工学-环境科学与工程类] 

D　O　I：10.7654/j.issn.1004-7182.20210515

馆 藏 号：203105349...