LNG船标准绝缘箱打钉机器人轨迹规划

作     者：祁伟民 李芳 屈继强 金鑫 华学明 QI Weimin;LI Fang;QU Jiqiang;JIN Xin;HUA Xueming

作者机构：沪东中华造船(集团)有限公司上海200129 上海交通大学上海市激光制造与材料改性重点实验室上海200240 中国船舶电站设备有限公司上海200129 

基　　金：工信部高新技术船舶科研计划“薄膜型围护系统(MARKⅢ型)材料应用研究”(编号:工信部装函473号) 国家海洋经济创新发展示范项目(编号:上海市浦东新区PD-HY-009) 

出 版 物：《造船技术》 (Marine Technology)

年 卷 期：2021年第49卷第5期

页      码：77-80页

摘      要：以液化天然气(Liquefied Natural Gas,LNG)船液货围护系统中的1S型标准绝缘箱为例,分析标准绝缘箱的结构及钉子位置,设计机器人自动打钉系统,并开发机器人打钉轨迹算法,实现机器人运动轨迹的合理规划,大幅缩短现场编程时间。经实际应用,采用机器人自动打钉系统制造的标准绝缘箱质量稳定,实现标准绝缘箱的高效率、高质量制造。

主 题 词：LNG船 标准绝缘箱 打钉机器人 自动打钉 轨迹规划 

学科分类：08[工学] 0824[工学-林业工程类] 082401[082401] 

D　O　I：10.12225/j.issn.1000-3878.2021.05.20210516

馆 藏 号：203105349...