基于SLAM技术的医疗搜救机器人设计

作     者：王涵立 鞠天麟 顾子善 黄家才 周雯超 

作者机构：南京工程学院自动化学院江苏南京211167 

出 版 物：《工业控制计算机》 (Industrial Control Computer)

年 卷 期：2021年第34卷第10期

页      码：44-47页

摘      要：在地震、矿难等灾害发生后的复杂灾区环境中,使用传统人工搜救方式效率低下且工作量大,不能满足医疗搜救的现实需求。研究一种基于激光雷达SLAM技术的医疗搜救机器人,并融合全景视觉图像拼接技术、远程控制技术,实现了对搜救环境的实时视频流、全景图像以及2D地图的采集、回传和生成,可以有效保护救援和医务人员的人身安全,减少意外伤亡。经实验测试,所设计的机器人在上述功能方面工作正常,运行稳定,具有较好的应用前景和推广价值。

主 题 词：树莓派 SLAM 图像拼接 远程控制 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-182X.2021.10.018

馆 藏 号：203105360...