几种非线性特性对变结构控制系统的影响研究

作     者：顾文锦 杨智勇 王海玲 

作者机构：海军航空工程学院自动控制系 烟台大学数学系烟台264001 

出 版 物：《海军航空工程学院学报》 (Journal of Naval Aeronautical and Astronautical University)

年 卷 期：2003年第18卷第6期

页      码：605-608页

摘      要：变结构控制(滑模控制)具有使系统在有限时间收敛、精确跟踪、对参数不确定性和外界干扰具有不变性的特点,它在控制对象模型不精确的情况下可以维持系统的稳定并能保持良好-致的性能,而且设计方法简单.然而在实际应用中变结构控制器将经受种种非线性特性对变结构控制系统的影响,文章简单分析了饱和、死区和时间滞后几种非线性特性对变结构控制系统的影响,并给出了仿真结果.

主 题 词：滑模控制 非线性 变结构控制 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0804[工学-材料学] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1673-1522.2003.06.002

馆 藏 号：203105390...