超声电机驱动五指灵巧手的设计与仿真

作     者：郭语 孙志峻 黄卫清 Guo Yu;Sun Zhijun;Huang Weiqing

作者机构：南京航空航天大学南京210016 

基　　金：国家自然科学基金项目(50675098)资助 

出 版 物：《机械科学与技术》 (Mechanical Science and Technology for Aerospace Engineering)

年 卷 期：2007年第26卷第10期

页      码：1264-1267页

摘      要：设计一个由超声电机驱动的仿人五指灵巧手,由于超声电机的一些优点,使得该五指灵巧手与人手相仿,共有20个独立自由度,重量不足1000 g。为了检验设计方案是否能达到预期的效果,运用ADAMS分析软件对模型进行了运动学和动力学的仿真,仿真结果表明设计方案合理可行。

主 题 词：超声电机 五指灵巧手 ADMAS 

学科分类：080801[080801] 0808[工学-自动化类] 08[工学] 

核心收录：

D　O　I：10.3321/j.issn:1003-8728.2007.10.008

馆 藏 号：203105542...